《LINUX教程：Ubuntu 16.04安裝ROS Kinetic》要點(diǎn)：
本文介紹了LINUX教程：Ubuntu 16.04安裝ROS Kinetic，希望對(duì)您有用。如果有疑問，可以聯(lián)系我們。

Ubuntu 16.04安裝ROS-kinetic

第一步： 軟件源設(shè)置裝備擺設(shè)

1、 增加下載源(增加ubuntu版的ros數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù),即下載源)(通用指令得當(dāng)任何版本的ros)

2、 設(shè)置key,實(shí)現(xiàn)平安從數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)下載未被修改版,故設(shè)置key增加可信度

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

也有用下面這條指令的

以上兩步為平安配置下載源

可以增加當(dāng)?shù)乇緡?guó)的源,例如再sourcelist里增加163和sohu,這樣沒必要從外網(wǎng)下載,國(guó)內(nèi)下載速度很快

3 、更新源

sudo apt-get update

第二步： 安裝適宜版本的ROS

1、完全安裝ros(2d、3d、rviz等)

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full? # ros和desktop間的indigo(靛藍(lán))為 ros版本號(hào)

#如果用戶計(jì)算機(jī)的空間有限可以去失落-full

2、 安裝rosdep

3 、user的terminal命令行情況配置,即找到可執(zhí)行命令.

#零時(shí)性的,適合于多版本ros共存時(shí),根據(jù)需求切換分歧版本的ros的命令

下面兩條將終身影響,即每次打開terminal都能找到ros的相關(guān)敕令.

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #改動(dòng)?

source ~/.bashrc #使能?

? ? 或者：?

source /opt/ros/kinetic/setup.bash?

切換到主目次下....?

source? .bashrc #使能

注意事變：

? ? ? ? 提前 寫入了indigo的path,必需刪除掉!

sudo gedit ~/.bashrc

找到條目,刪除保留

4 、輔助對(duì)象rosinstall安裝

sudo apt-get install python-rosinstall

安裝完成.

Ubuntu下ROS安裝時(shí)sudo rosdep init和rosdep update的解決辦法

問題：

在ubuntu上多次安裝matlab選擇合適的版本來調(diào)用攝像頭,終于把系統(tǒng)搞壞了,重裝系統(tǒng)后,ROS無法安裝,每次安裝到sudo rosdep init和rosdep update報(bào)錯(cuò)的問題,unload sources lists或者time out,在google上嘗試了各種辦法,版本是同步的,都無法解決我的問題,后來多次嘗試發(fā)現(xiàn)是軟件源配置的問題,ping www.google.com也是百分之百的丟包.

解決辦法見上面

在軟件源設(shè)置的時(shí)候,直接采納

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

指令最終完成了rosdep的初始化和和更新.安裝后可以同時(shí)打開三個(gè)終端,測(cè)試一下小烏龜：

啟動(dòng) turtlesim 在三個(gè)分歧的終端中,分別執(zhí)行以下三個(gè)指令：

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

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